1342 wird das „Haus zu Stülpe“ schriftlich erwähnt. Der Magdeburger Erzbischof Otto von Hessen verpfändete Haus und Dorf an die Brüder Krulle. Bei dem „Haus“ handelte es sich um eine befestigte Anlage, die dem Schutz des Gebietes gegenüber Brandenburg diente. Stülpe liegt heute südöstlich von Luckenwalde im Landkreis Teltow-Fläming.