Mitte Dezember 1319 entzog sich Agnes der Vormundschaft Herzog Rudolfs von Sachsen.
Sie heiratete Herzog Otto „den Milden“ von Braunschweig.
Dadurch handelte sie in ihren brandenburgischen Besitzungen wieder selbstständiger als Herzogin von Braunschweig.
Diese Ehe stärkte ihre Stellung in den unsicheren Jahren nach Waldemars Tod.
Eine Reise durch die Geschichte Brandenburgs